עיקר הכוונה בעשיית כל המצוות הוא להמשיך בחינת השמחה של המצוה מהעולם הבא לעולם הזה שזה העיקר, שנתגבר לזכור בכל עת את תכלית העולם הבא שאז לא ישאר מן האדם ולא מתאוותיו והבלי כספו וזהבו שום דבר כי אם נקודת המצוות שזכה לסגל בחייו. ועל כן כשבא לעשות איזה מצוה צריך להתגבר לעשותה בשמחה עצומה עד אין סוף, כי רק זה חיותו וקיומו לנצח.
ואפילו אם עשה מה שעשה ועכשיו נעשה עמו מה שנעשה אף על פי כן ישמח ביותר, כי אדרבא הוא צריך לשמוח ביותר, שגם הוא בעוצם שפלותו וגריעותו זוכה לעשות איזה מצוה להתעטף בציצית ולהניח תפילין ולתת איזה צדקה וכו' כי רק זה מה שישאר ממנו לנצח.
וכל זה זוכים ע"י בחינת האמת שהיא עצם השמחה שבלב, כי לפי נקודת האמת שבלב בודאי ראוי לו לשמוח מאוד בשעת עשיית איזה מצוה, כי האמת שבלב יודע שלא ישאר לאדם שום דבר כי אם נקודת המצוות. וזה שמבקשים "שלח אורך ואמיתך המה ינחוני, יביאוני אל הר קודשך ואל משכנותיך" וכל זה ע"י שלח אורך ואמיתך, שהוא אור האמת שהוא אורו של משיח, שעיקרו להאיר נקודת האמת שבלב עד שיזכה להמשיך קדושת הבית מקדש ששם מקור השמחה.
כי כל התהוות והקיום של האדם בזה העולם הכל הבל וריק אפילו בחייו כידוע מכל שכן שמוכרח למות ולשוב לעפר ויתבלה הכל, ועל כן אין זה שום הויה רק "אנא זמין למיהוי" שאני מוכן ומזומן שיהיה ממני איזה הויה לעתיד לנצח, כי בודאי ישאר ממני אז מה שישאר וכל ההשארה היא נקודת המצוות התורה והמעשים הטובים שזכה להם בזה העולם.
כי עיקר העצבות שהיא עיקר גלות השכינה נמשך מבחינת פגימת הלבנה, כי המאורות הם בחינת שמחה כידוע, ובתחילה היו שניהם גדולים, ועל ידי קטרוג הירח נתמעטה הלבנה ומזה החיסרון הוא יניקת העצבות שמשם כל העצבות והמרה שחורה שהיא בחינת חושך, כי הלבנה מאירה בחושך. וישראל עם קדוש עוסקים בזה בעבודתם למלא פגימת הלבנה כידוע, והעיקר הוא ע"י עשיית המצוות בשמחה, כי דווקא ע"י שמחת המצוה מתקנים פגימת הלבנה, ועל כן קידוש הלבנה נוהגים ישראל לקדשה בשמחה רבה, כמו שכתוב בשולחן ערוך שנוהגים לעשות ריקודים ומחולות בשעת קידוש הלבנה וכמו שמזכירים בברכת הקידוש "ששים ושמחים לעשות וכו'", כי עיקר תיקון פגימת הלבנה הוא ע"י שמחה כנ"ל, ועל כן ישראל משולים ללבנה דוקא שהיא בחינת המאור הקטן, כי בשבח ישראל נאמר "כי אתם המעט מכל העמים" ודרשו רבותינו ז"ל "שאתם ממעטים עצמכם כשאני משפיע לכם טובה" שזה בחינת שבח הצדיקים הגדולים שנקראים כמו הלבנה.
כי עיקר שלמות השמחה משיגים הצדיקים והם ממשיכים השמחה עלינו וכל שמחתם של הצדיקים הוא ע"י קטנות ושפלות וענוה דוקא. כי העובדי כוכבים ומזלות והרשעים הכרוכים אחר העולם הזה כל שמחתם היא רק ע"י גאווה וגדלות, דהיינו כשמשיגים איזה עשירות או כבוד וגדולה הם מתנשאים בעצמם ושמחים בזה ועל כן באמת אין שמחתם שמחה כלל, כי שמחתם מעורבבת תמיד בהוללות.
כי באמת בעסקי עולם הזה אין שום שמחה כלל ועל כן נקראת כל שמחתם שחוק הכסיל שהיא עצבות ומרה שחורה כמו שכתוב "כי אחרית שמחה תוגה" כי מאחר שכל שמחתו הוא תאוות העולם הזה שמתגאה בעושרו וכיוצא בוודאי אין זו שמחה כלל, כי זה ידוע לכל שאין שום אדם ממלא תאוותו בעושרו "כי אין אדם מת וחצי תאוותו בידו" וכל מה שיש לו יותר חסר לו יותר וכן בכל התאוות ובפרט שמוכרח למות ולא במותו יקח הכל. וכן כל מה שיש לו גדולה וכבוד יותר הוא מתגאה בעצמו עד שחסר לו כל הכבוד וההתנשאות של כל העולם ומתקנא באחרים, ועל כן ע"י גדלות וגאווה אין שום שמחה כלל, רק שנדמה שהם שמחים אבל באמת כל שמחתם נהפכת ליגון בבחינת "ואחרית שמחה תוגה".
אבל שמחת הצדיקים שהיא שמחת ישראל הוא ע"י קטנות דוקא, שהם קטנים בעיניהם כל כך שכל מה שמקבלים מהשם יתברך הם שמחים בו. ואפילו כשיש להם ייסורים ועניות ח"ו הם שמחים בייסורים ומכל שכן כשמשפיע להם איזה טובה הם מקבלים בשמחה ומודים להשם יתברך ואינם מתגאים להתאוות בכל פעם ליותר, רק הם שמחים בחלקם כי יודעים שגם זה המעט הוא חסד חינם מאיתו יתברך.
וכל שמחתם היא שמחה נצחית, שממשיכים על עצמם שמחת המצוות שהיא שמחה אמיתית הקיימת לנצח, וכל מה שהם קטנים בעיניהם יותר ויודעים שפלותם ביותר כמה וכמה פגמו, הם מתגברים ע"י זה יותר לשמוח בשמחת המצוה על שאף על פי כן הוא זוכה לעשות מצוה. ועל כן כשניחם השם יתברך את הלבנה מפגימתה אמר לה צדיקים יקראו על שמך, כי כל נחמתה היא שמחה שהיא תיקון פגימת הלבנה, כי שמחת כל הצדיקים היא ע"י קטנות ושפלות, שזאת השמחה קיימת לנצח.
וזה בחינת מה שנתן ללבנה את הכוכבים להפיס דעתה כמו שאמרו רבותינו ז"ל, שזה בחינת "ומצדיקי הרבים ככוכבים לעולם ועד" שהם הצדיקים המצדיקים את הרבים, שהם מצדיקים ומזכים את הרבים ומכניסים בהם שמחה ע"י שמוצאים בהם נקודות טובות של מצוות בכל אחד ואחד אפילו בגרוע שבגרועים והם מאירים ומשמחים לב ישראל וע"י זה נתמלא אורה של הלבנה שהיא בחינת העצבות וזוכים לשמחה אמיתית ונצחית.